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基于Vector Smart Logger的自動(dòng)駕駛路試數(shù)據(jù)采集方案
基于Vector Smart Logger的自動(dòng)駕駛路試數(shù)據(jù)采集方案
隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)生活水平的不斷提高，人們對(duì)汽車的需求整體也呈現(xiàn)急劇上升的趨勢(shì)，整個(gè)汽車行業(yè)如今正如火如荼的發(fā)展著。由于汽車持有量的暴增，伴隨而來的危險(xiǎn)駕駛事故也在不斷給人們敲響警鐘。除此之外，各種奇葩的碰瓷事件層出不窮。為了保障車主的安全出行，車輛的自動(dòng)駕駛功能開發(fā)迫在眉睫。
根據(jù)工信部頒布的《汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)》內(nèi)容所述，車輛的自動(dòng)駕駛分為了以下六個(gè)等級(jí)：
等級(jí)0：應(yīng)急輔助
等級(jí)1：部分駕駛輔助
等級(jí)2：組合駕駛輔助
等級(jí)3：有條件自動(dòng)駕駛輔助
等級(jí)4：高度自動(dòng)駕駛
等級(jí)5：完全自動(dòng)駕駛
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目前，車輛還不能完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，但是面世的許多車型已經(jīng)具備L2+級(jí)別輔助駕駛能力，并朝著L3級(jí)別的有條件自動(dòng)駕駛輔助方向發(fā)展。為了保證車輛ADAS自動(dòng)駕駛功能的算法準(zhǔn)確性、功能安全以及可靠性，進(jìn)行實(shí)車的路試數(shù)據(jù)采集試驗(yàn)是非常有必要的。
在實(shí)車采集過程中，大量的車輛數(shù)據(jù)以及外部的傳感器信號(hào)都需要被采集，并且采集環(huán)境復(fù)雜多變。針對(duì)這一現(xiàn)狀，Vector公司提供了一套完整的基于Smart Logger的ADAS路試數(shù)據(jù)采集方案。
方案概覽
該方案集成四個(gè)部分，分別是傳感器、數(shù)據(jù)采集設(shè)備、數(shù)據(jù)采集主機(jī)以及數(shù)據(jù)分析軟件。下圖是Smart Logger的系統(tǒng)拓?fù)鋱D：
